intelliWELD II 系列3D激光扫描系统是专为机器人焊接应用设计的高性能解决方案。该系统通过高速振镜精准偏转激光束，实现毫秒级焊点定位，大幅提升生产效率和光束利用率。其紧凑设计易于集成至工业机器人，支持高达8kW光纤激光器，提供预聚焦（PR型）和F-Theta变焦（FT型）两种光学配置，分别优化角焊与搭接焊工艺。集成iDRIVE技术确保全数字化安全监控与实时过程控制，适用于汽车制造、航空航天及电动交通等领域的高要求焊接任务。
我们一站式供应各种类型的机器人激光焊接系统，3D扫描焊接头，高精度扫描振镜，激光扫描系统，振镜系统，激光扫描振镜，振镜打标头，激光打标镜头，打标扫描头，激光振镜扫描头，可提供选型、技术指导、安装培训、个性定制等全生命周期、全流程服务，欢迎联系我们的产品经理！
intelliWELD 3D 扫描系统专为机器人辅助焊接应用而设计，能够沿 3D 轮廓快速定位激光束。当机器人引导扫描系统沿零件轮廓移动时，intelliWELD 可快速准确地偏转和微调激光光斑位置。这避免了复杂的运动和耗时的机器人重新定位，从而提高了速度并将焊点间的定位时间缩短至几毫秒。因此，光束源利用率和生产率均显著提高。
intelliWELD 系统结构紧凑，便于直接安装到工业机器人上。其光学系统针对功率高达 8 kW 的光纤耦合碟片激光器或光纤激光器进行了优化。
intelliWELD 系列包括一个带预聚焦光学器件的版本，适用于视觉辅助应用（例如，具有精确轮廓跟踪的角焊），以及带有集成变焦轴的 intelliWELD II（特别适用于搭接焊，其可变光斑尺寸可实现灵活的焊缝宽度）。
intelliWELD 扫描系统采用 SCANLAB 的全数字 iDRIVE 技术，提供激光和过程安全的集成解决方案。它可以实时监控所有重要的扫描头状态参数。其集成的联锁信号便于将扫描系统独立于软件集成到安全电路中。
典型应用
机器人辅助焊接（远程焊接）
3D 应用
电动交通 (E-Mobility)
飞行加工 (Processing-on-tde-fly)
典型行业
汽车工业
机械工程和金属加工
航空航天工业
工作原理
激光束通过光纤传输到扫描系统的可变准直器，然后导向扫描系统的移动偏转镜（振镜）。
intelliWELD II PR 采用预聚焦光学器件在偏转镜之前聚焦光束，而 intelliWELD II FT 在偏转镜之后使用 F-tdeta 物镜。
可变准直器的光学器件通过 linAXIS 线性轴沿光轴动态驱动。这改变了准直光束的发散度，从而改变其沿 z 轴的焦点位置，由此赋予 intelliWELD 3D 加工功能。
intelliWELD II FT 可以配备一个可选的变焦轴，用于连续扩大光斑尺寸。
对于过程监控，所有 intelliWELD 系统都可以配备第二个包含可变相机跟踪光学器件的相机端口。这便于在整个工作体积内进行自动对焦（耦合到 z 轴或变焦轴）的过程监控。
控制
当与 RTC 控制板结合使用时，intelliWELD 系统支持 SCANLAB 的全数字 iDRIVE 技术。它们具有集成的安全设计和广泛的激光及过程控制可能性。iDRIVE 技术能够实时监控扫描系统的所有关键状态参数，例如可更换保护镜或入口孔径的温度。ScanControlUnit (RobotSyncUnit) 支持 intelliWELD 的机器人适用性。它是激光焊接系统（机器人、激光器、intelliWELD 及外围设备）的中央操作/控制单元。简单直观的系统使用为焊接任务的编程带来效率
系统特点
intelliWELD 系统在以下特性方面尤其出色：
坚固性
密封外壳
封装光路
可更换准直器保护镜
可更换出光口保护镜
内外保护镜之间有吹扫空气
电子设备、入口孔径、出光板/物镜的水冷
扫描镜的内置空气冷却
烟尘保护模块（可选）
灵活可调的交叉保护气（可选）
安全性
用于扫描镜、振镜支架、入口孔径、冷却剂和电子设备的温度传感器
保护镜传感器
流量传感器
轴监控（电压、错误状态、位置信号检索）
所有内部传感器连接到一个独立于软件的联锁信号，以便在紧急情况下实现紧急停机。
精度
因配备 III 代振镜而漂移低
定制视场校准
示教模块，可通过投影到工件上的十字线更轻松地设置机器人安装的激光扫描系统
动态性能
内部开发的 SCANLAB III 代振镜
优化的镜片设计
多种调谐可选
快速重新定位，高振荡频率（摆动焊）
优化的控制功能（例如，飞行加工、空写、可变扫描器和激光设置）
光学规格
| 型号 | intelliWELD II PR (预聚焦) | intelliWELD II FT (F-tdeta 物镜) |
| 聚焦光学焦距 | 470 mm / 660 mm | 255 mm / 460 mm |
| 准直器焦距 | 135 mm / 110 mm | 142 mm / 125 mm |
| 数值孔径 NA (半角) | 0.11 / 0.13 | 0.11 / 0.13 |
| 成像倍率 | 1:3.5 ~ 1:6.0 | 1:1.8 ~ 1:3.7 |
| 焦点直径（100 µm 光纤） | 350 µm ~ 600 µm | – |
| 焦点直径（200 µm 光纤） | – | 360 µm ~ 740 µm |
| 最大变焦倍率（II FT） | – | 1:2.7 ~ 1:5.6540 µm ~ 1120 µm |
| 光纤直径 | ≥ 50 µm (单模可选) | ≥ 100 µm |
| 防护窗口至工作距离 | 301 mm / 494 mm | 303 mm / 499 mm |
| 成像视场 (椭圆，z=0) | 300 × 330 mm² / 450 × 480 mm² | 160 × 90 mm² / 370 × 250 mm² |
| 成像视场 (矩形，z=0) | 270 × 270 mm² / 450 × 470 mm² | 100 × 80 mm² / 220 × 220 mm² |
| 焦点可调范围 (Z方向) | ± 50 mm / ± 100 mm | ± 25 mm / ± 70 mm |
通用规格
| 项目 | 规格 |
| 工作波长 | 1030 – 1080 nm + NIR (4) |
| 最大激光功率（需指定冷却条件） | 8 kW |
| 光纤适配器 | QBH, Q5 / LLK-B, QD / LLK-D |
| 阶跃响应时间（含 step tuning） | 1% 全幅：1.2 ms10% 全幅：3.5 ms100% 全幅：11 ms |
| 定位精度 | < 0.2 mm |
| 重复精度（RMS） | < 2 µrad |
| 长期漂移（8小时，预热后） | < 0.15 mrad |
| 电源需求 | 30 V DC (29–33 V)，最大 8 A / 通道 |
| 输入输出信号 | SL2-100 |
| 重量 | 21 – 40 kg |
| 工作温度 | 25 °C ± 10 °C |
| 冷却水需求 | 3 L/min @ 20°C，Δp < 0.1 bar，p < 4 bar |
| 压缩空气（吹扫气） | II PR: 25±2.5 L/min，≤ 2 barII FT: 20±2 L/min，≤ 2 barISO 纯度等级 1:6:1 |
详情资料：激光扫描系统 intelliWELD
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