直连式传感器DLS模块

DLS模块专为满足机器视觉应用需求而设计，这些应用需要将高性能DLP投影与相应的图像采集功能相结合。该方案突破了以往对独立图案投影仪和相机多设备协作的传统需求，创新性地将DLP芯片与图像传感器集成于单一电子设备中。这种集成化设计使得系统配置简洁直观，同时保持卓越性能——用户只需定义投影序列，即可同步获取相应的图像序列。

应用场景

典型应用案例包括在连续扫描过程中实现恒定的彩色背投成像，所有这些功能仅通过单一设备即可完成。

另一实际应用场景是DLS设备的多模块同步运行能力：即使扫描区域存在重叠，通过精密同步的扫描序列，多个模块也能协同工作而互不干扰。该特性尤其适用于头部扫描等精密应用场景。

DLS 工作原理

FPGA 逻辑控制着用于快速精确图案投影的高性能 DLP 芯片以及用于数字成像的图像传感器。通过这种方式，图案生成和图像录制得以精确同步，这也适用于感兴趣区域 (ROI) 的部分传感器读出。每个相机的帧速率范围从 166 fps 到 5,150 fps (ROI) 并行运行。

下方的示意图显示了 DLS 架构及其主要数据流。

用户定义的一系列投影图案被上传到 DLS 存储器 (RAM) 中，这些数据可用于单次投影或投影循环。被照亮的物体由传感器记录，图像缓存在板载 RAM 中，该 RAM 最多可存储 1,592 张图片 (10 位，1,920 x 1,200 像素)，随时准备下载到 PC 进行进一步处理。所有数据流操作均由一个 FPGA 器件执行，从而实现卓越的实时精度。

通过 DLS 系统上实现的 USB 3.0 SuperSpeed 传输，实现了与板载 RAM 的数据流上传和下载。上传通过无损实时压缩得到进一步增强，并且像素合并 (pixel binning) 可作为图像下载的一个选项。

自定义应用程序通过 DLS API（一个支持快速系统开发的应用程序开发接口）来控制 DLS 系统。DLS API 以动态链接库 (DLL) 的形式实现，其功能设计旨在以最少的编程工作量构建应用程序，同时提供最大的控制能力。用户可以定义任何类型的图案序列，这些序列可以在位深度、图片数量和帧速率上有所不同。

DLS 的工作原理为需要灵活场景照明的机器视觉应用提供了显著优势：

• 投影和成像组件精确同步

• 高带宽传输独立于 PC 运行

• 硬件集成保证了实时数据流

• DLS 模块仅需一个 USB 3.0 接口

• 清晰的 API 软件有助于快速应用程序开发

型号

DLS-1 和 DLS-2 模块分别针对不同的视场角 (FOV) 和工作距离 (WD)。对角线视场角 (DFOV) 由 DFOV = 0.69 x WD 给出。

DLS-1 模块配备一个 DLP 投影单元和一个图像传感器，该传感器可轻微倾斜以在 1,300 - 3,000 mm 范围内调整工作距离。投影镜头和成像镜头之间的距离为 410 mm。

DLS-2 模块支持两个图像传感器和一个 DLP 芯片。所有三个芯片都处于固定位置。客户可以选择适用于 600 mm 或 1,000 mm 工作距离的配置。两个成像镜头之间的基线长度为 160 mm。DLS-2 工业模块是 DLS-2 模块的一个版本。该设备配备防尘外壳和被动冷却，适用于工业用例。

持久的高功率 LED 构成两个 DLS 模块的光源。两种型号均提供四种波长选项，以支持可见光和近红外光谱中的各种应用：白色、蓝色 460 nm、近红外 730 nm、近红外 850 nm。

扩展软件选项

额外的软件包 zSnapper® SDK (zSn.dll) 可作为 DLS 模块的可选扩展，实现高速高精度的 3D 坐标采集。这款强大的 3D 测量软件专为 VIALUX 3D 扫描仪开发，现已在模块级别发布。它直接自动提供 (x, y, z) 坐标，用于 3D 机器视觉。

详情资料：直接连接传感器DLS模块